德国垂直起降飞机三剑客之道尼
继NMBR-3招标后，北约在1962年又发布了NMBR-4招标，寻求一种能在分散基地操作的垂直起降运输机来与NMBR-3战斗机配套。德国道尼尔公司由此开始研制Do 31垂直起降验证机。
Do 31在每侧翼尖上安装一个固定的发动机吊舱，内有一组垂直安装的罗罗升力发动机，此外还在每侧机翼中段安装一台布里斯托-西德利“飞马”矢量推力发动机。西德政府出资让道尼尔公司制造两架飞行台架和三架Do 31验证机。验证机分别为Dornier Do 31 E1， Dornier Do 31 E2，和 Dornier Do 31 E3（“E”代表EXPERIMENTEEL， 试验用）。E1只作为水平飞行测试用。E2为静态试验机，并无安装发动机，无飞行能力，只作为机体和飞机空间利用研制用途。E3为真正意义上的Dornier Do 31可垂直起降的喷气运输机。
英国人也对这个项目产生了兴趣，先是提供“飞马”发动机，后又派出工程师参加研制。
2 × 罗尔斯罗伊斯的飞马 BE.53 / 2 涡扇发动机 ，推力为每台68.95 千牛 ；
8 × 罗尔斯罗伊斯制造并垂直安装的RB162 带有矢量推力的涡扇发动机，推力为每台 19.57千牛。
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